開発内容

マイクロマウス ハーフサイズイメージ
自社開発のマイクロマウス
ハーフサイズ "MiniDan"
(長さ54mmx幅36mm)

マイクロマウス競技向けの小型の自走ロボットを社内の技術で開発しました。複雑な迷路をロボット自身が走りながら解析し、高速にゴールまで走り抜けます。以下をはじめとする各種ロボット制御基礎技術を開発しました。

  • 壁、障害物認識
  • 迷路探索、最短経路生成
  • 姿勢制御(ジャイロセンサ利用)
  • 最適なモータ制御
  • 高速ターンの学習(最適なターンを記憶、実行)

応用

様々な自走ロボットに応用できます。人が立ち入れない過酷環境作業ロボットや、ロボット自身が判断し自動走行する用途に適用出来ます。
例えば、放射線計測ロボット、清掃ロボット、セキュリティーロボットなどです。

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